Планетарные коробки передач

Планетарной передачей называется шестеренный механизм, в котором хотя бы одна из шестерен (сателлит) имеет ось, вращающуюся вокруг центральной оси. Образующим элементом такой передачи является планетарный ряд, состоящий из двух центральных соосных прямозубых шестерен разных диаметров, сателлитов, находящихся в постоянном зацеплении с ними и водила - держателя осей сателлитов, ось вращения которого совпадает с центральной осью. Между центральными звеньями планетарного ряда (к ним относятся центральные шестерни и водило) существуют кинематические и силовые связи, определяемые соотношением чисел зубьев центральных шестерен. Выбирая число планетарных рядов, соотношение чисел зубьев шестерен каждого из них и соединяя определенным способом центральные звенья, создают сложные схемы планетарных коробок передач (ПКП) с необходимым числом передач.

Управляются ПКГ1 остановочными ленточными или многодисковыми фрикционными тормозами и блокировочными многодисковыми муфтами, как правило, с гидравлическим поджатием. Переключение передач в большинстве случаев производится без остановки трактора, что в ряде случаев исключает необходимость применения в нем сцепления. Подобная система у правления ПКП позволяет ее относительно легко автоматизировать.

ПКП по сравнению с КП с неподвижными осями валов отличаются более высоким КПД, меньшими габаритными размерами и массой, удобством управления, однако они сложнее в изготовлении и в эксплуатации, их стоимость выше.

Основным классификационным признаком ПКП является число степеней свободы. Наибольшее распространение нашли ПКП с двумя и с тремя степенями свободы.

Принципиальные схемы ПКП с двумя и с тремя степенями свободы. На рис. 4.6,а представлена схема ПКП с двумя степенями свободы. Для включения передачи необходимо воздействовать на один элемент управления (включить один тормоз Т или один фрикцион Ф). Для включения первой или второй передачи переднего хода необходимо соответственно включить тормоз Т1 или Т2. Третья (прямая) передача включается блокировочным фрикционом Фз, который блокирует все звенья ПКП (зве­нья ПКП вращаются как одно целое). Первая и вторая передачи заднего хода получаются соответственно включением тормоза T-1 и Т-2. В данной схеме для получения пяти передач (трех переднего хода и двух заднего) используются четыре планетарных ряда и пять элементов управления (четыре тормоза и один фрикцион).

Изображенная на рис. 4.6,6 схема ПКП с тремя степенями свободы, содержит два планетарных ряда и четыре элемента управления и обеспечивает получение трех передач переднего хода и одной заднего. Для включения какой - либо передачи необходимо воздействовать сразу на два элемента управления (табл. 4.1), указанные знаком.

Вариант кинематической схемы составной ПКП, имеющей десять передач переднего хода и две заднего, показан на рис. 4.7.

Схема включает четыре планетарных ряда. Планетарный ряд 1 с тормозом Т1 и блокировочным фрикционом Ф1 представляет собой входной двухскоростной редуктор с прямой передачей (ПКП с двумя степенями свободы). Планетарные ряды II, III и IV составляют ПКП с тремя степенями свободы, обеспечивающую получение пяти передач переднего хода и одной заднего. Включение любой передачи осуществляется одновременным включением трех управляющих механизмов - тормозов Т и фрикционов Ф. В табл. 4.2 включаемые элементы управления указаны знаком"+".


Рис. 4.6. Схемы планетарных КП:
а - с двумя степенями свободы; б- с тремя степенями свободы

Вариант кинематической схемы составной ПКП, имеющей десять передач переднего хода и две заднего, показан на рис. 4.7.
Схема включает четыре планетарных ряда. Планетарный ряд / с тормозом ТI и блокировочным фрикционом Ф/ представляет собой вход­ной двухскоростной редуктор с прямой передачей (ПКП с двумя степеня­ми свободы). Планетарные ряды //, III и IVсоставляют ПКП с тремя степе­нями свободы, обеспечивающую получение пяти передач переднего хода и одной заднего. Включение любой передачи осуществляется одновре­менным включением трех управляющих механизмов - тормозов Т и фрик­ционов Ф. В табл. 4.2 включаемые элементы управления указаны знаком