РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ТРАКТОРОВ

В соответствии с областью применения в составе МТА трактор дол¬жен оснащаться рабочим оборудованием, позволяющим наиболее успешно выполнять свои функции.

К рабочему оборудованию трактора относятся:
- гидронавесная система;
- тягово-сцепные устройства;
- валы отбора мощности и приводные шкивы.

К рабочему оборудованию могут быть отнесены лебедки, гидрома¬нипуляторы, трелевочные щиты, ковши (тракторы-погрузчики), гидравли¬ческие выводы, электрические выводы, пневматические выводы и др.

Гидронавесная система тракторов

Виды агрегатирования.

МТА образуется при соединении с тракто¬ром различной сельскохозяйственной или промышленной техники. Обра¬зование МТА носит название "агрегатирование" и может осуществляться разными способами.

Прицепное агрегатирование - наиболее старый способ. Связь между трактором и прицепной машиной осуществляется в одной точке, условно называемой "крюком". Прицепной МТА обладает больши¬ми габаритами, плохой маневренностью и другими отрицательными свой¬ствами.

Навесное агрегатирование - позволяет образовать ком¬пактный высокоманевренный МТА, состоящий из рабочей машины, и трактора, оборудованного дополнительными механизмами позволяющими:
- управлять всем МТА с рабочего места тракториста;
- приводить в движение рабочие органы навешенной на трактор ма¬шины через специальный привод;
- легкого переводить МТА из транспортного положения в рабочее и обратно;
- догружать ведущие колеса трактора, улучшая их сцепные свойства;
- обеспечивать легкость и простоту соединения с трактором различ¬ной техники.

Для соединения сельскохозяйственных или промышленных машин с трактором служит гидравлическая навесная система (гидронавесная систе¬ма), позволяющая трактористу управлять подсоединенной машиной с ра¬бочего места. В зависимости от способа агрегатирования МТА могут быть прицепные, навесные, полунавесные и комбинированные. В последнем случае несколько машин разными способами присоединяются к трактору.

Достоинства навесных машин проявляются в том, что они позволяют повысить на 5...30% производительность МТА и снизить на 10... 15% рас¬ход топлива по сравнению с аналогичными прицепными машинами.

Все современные колесные и гусеничные трактора сельскохозяйст¬венного назначения и большинство тракторов промышленного назначения приспособлены для работы не только с прицепной, но и с навесной техни¬кой. В отличие от навесной техники, прицепная располагается только сзади трактора и всегда движется в тяговом режиме. Навесная техника может располагаться на тракторе в различных местах и двигаться как в тяговом, так и в толкаемом режимах.

Различаются следующие варианты навески (место расположения) на тракторе.

Задняя навеска - машина навешивается на тракторе так, что она располагается сзади вне базы трактора. Этот вид навески применяется у сельскохозяйственных тракторов для агрегатирования с большинством почвообрабатывающих машин сплошной обработки почвы, с посевными, посадочными, некоторыми уборочными машинами, с рыхлителями у про¬мышленных тракторов и во многих других случаях.

Фронтальная навеска - машина располагается перед трак¬тором - осуществляется с помощью универсального фронтального навес¬ного устройства трактора, либо специального навесного устройства, при¬даваемого к навесной машине.

Боковая навеска осуществляется, когда машина располагается сбоку трактора (если машина одна, то обычно с правой стороны, так как эта зона особенно хорошо просматривается трактористом) и соединяется с трактором через специальный механизм, придаваемый к сельскохозяйст¬венной машине. В сельском хозяйстве боковую навеску используют для навешивания однобрусных косилок и некоторой другой техники.

Секционная (эшелонированная) навеска представляет комбинацию нескольких вариантов навесок: фронтальной и боковой; задней и боковой; фронтальной и задней. Она используется при работе с широкозахватными машинами (культиваторами, сеялками, сенокосилками и др.), когда расположить их в одном варианте навески невозможно.
Гидравлическая навесная система состоит из подъемно-навесного устройства (механизм навески) и гидросистемы.

Подъемно-навесные устройства - механизмы навески служат для соединения с трактором различных сельскохозяйственных или промышленных машин навесного типа.

Универсальное подъемно-навесное устройство является принадлежностью трактора и позволяет присоединять к трактору большое количество самых различных машин и орудий. С этой целью эти устройства стандартизированы и разделены на четыре категории в соответствии с категорией трактора и мощностью передаваемой через ВОМ.

Соединение с трактором навесной машины или орудия через универсальный трехточечный механизм навески достаточно просто и быстро. Однако для фиксации шаровых шарниров присоединительного треугольника механизма навески с рамой машины (орудия) приходится применять ручные операции. Этот недостаток отсутствует у механизма навески с автоматической сцепкой.

Задние универсальные трехточечные механизмы навески применяют для всех тракторов тяговых классов 0,6; 0,9; 1,4; 2, а механизмы навески трехточечные с возможностью их перенастройки на двухточечные - для тракторов тяговых классов 3; 4; 5; 6; 8. В этом случае нижние тяги подсоединяются к трактору не в двух разнесенных точках, а в одной общей (по¬средине), либо в двух максимально сближенных. При такой наладке кине¬матика относительного движения трактора и машины в навесном варианте идентична кинематике в прицепном варианте.

Двухточечная настройка обычно применяется при агрегатировании гусеничных тракторов с плугами, что позволяет таким агрегатом совершать криволинейное движение с заглубленными рабочими органами без поломок и повреждений, а трехточечная - при агрегатировании трактора с широкозахватными машинами или орудиями, так как она обеспечивает устойчивый их ход относительно трактора в горизонтальной плоскости.

Для повышения эксплуатационных качеств некоторые тракторы ос¬нащаются не только задним, но и фронтальным универсальным механиз¬мом навески. Чаще всего это универсально-пропашные тракторы, которые при такой комплектации смогут выполнять пропашные работы с совмеще¬нием операций: одна операция выполняется машиной (орудием) во фрон¬тальной навеске, а вторая - другой машиной в задней навеске.

Некоторые из машин-орудий не могут агрегатироваться с трактором через универсальные подъемно-навесные устройства и требуют иных средств агрегатировайия. В этом случае применяют специальные способы навески, зависящие от конструкции машины и наличия на тракторе соот¬ветствующих мест для крепления. Одним из таких мест является подмо-торная рама трактора, на которой с этой целью выполнен ряд крепежных отверстий. Специальный механизм навески машины-орудия является при¬надлежностью этой машины-орудия, и позволяет навешиваться ей только на определенную модель трактора. Такая навеска носит название индиви¬дуальной.

Задний механизм навески трактора.

Заднее навесное устройство предназначено для присоединения к трактору навесных и полунавесных сельскохозяйственных машин, регулировки их рабочего положения, подъема в транспортное и опускания в рабочее положения. Навесные машины присоединяют к трактору в трех точках задних шарниров нижних и верхней тяг.

Типичной конструкцией заднего механизма навески является конструкция трактора МТЗ-100/102 (рис. 10.1) Гидроцилиндр 2 соединен с литой крышкой 3 заднего моста через ось /. В проушинах крышки установлен поворотный вал 7, на шлицах которого закреплен поворотный рычаг 6 с помощью пальца 22. На шлицах вала 7 установлены наружные рычаги 8 и 14, соединенные раскосами 23 и 24 с нижними тягами 10 и 16. 

Рис. 10.1 Заднее навесное устройство трактора МТЗ-100/102 

Длина левого раскоса 24 (расстояние между осями верхнего и ниж¬него пальцев) должна быть 515 мм. Поперечное положение навешенной машины регулируется правым телескопическим резьбовым раскосом 23, длина которого меняется путем вращения рукоятки 26, связанной через шестеренную передачу с вращающейся резьбовой втулкой.

Нижние тяги составные, имеют выдвижные задние концы 12 и 20, соединяемые пальцами 77 с тягами 10 и 16, которые передними шарнира¬ми закреплены на поперечной горизонтальной оси.

Верхняя тяга 5 регулируемой длины состоит из двух наконечников с шаровыми шарнирами и центральной резьбовой муфты, вращаемой вставленным в нее воротком. Передним концом тяга 5 крепится к одному из трех отверстий кронштейна датчика силового регулятора с помощью паль¬ца и запорной чеки. Перестановка тяги приводит к изменению величины заглубляющего момента (при работе с плугом), что влияет на догрузку ведущих колес трактора.

При агрегатировании трактора с широкозахватными машинами ниж¬ние тяги 10 и 16 соединяются с раскосами 23 и 24 через продольные пазы А, что позволяет машине иметь необходимый вертикальный свободный ход для лучшего копирования рельефа.

С целью ограничения поперечного смещения навешенной машины в рабочем или транспортном положениях нижние тяги связываются с остовом трактора регулируемыми стяжками 9 и 15 через кронштейны 13 и 21, установленными на оси продольных тяг. В кронштейны 13 и 21 ввернуты регулировочные болты 27, которые, упираясь в корпус заднего моста трактора, обеспечивают натяжение стяжек при подъеме машины в транспортное положение.

Устройства быстросоединяюшие - автосцепки.

Процесс соединения трактора с навесной машиной требует ручного труда тракториста и выхода его из кабины трактора. С увеличением энергонасыщенности трак¬торов возрастает вес агрегатируемых с ним машин. Поэтому дальнейшее совершенствование навесных устройств тракторов направлено на упрощение процессов соединения и разъединения их с подсоединяемой техникой и по возможности без выхода тракториста из кабины.Устройства, обеспечивающие автоматическое сцепление механизма навески трактора с навесной машиной носят название - автоматические сцепные устройства (автосцепки).

Широко-используемая автосцепка, показанная на рис. 10. 2., состоит из двух самостоятельных частей: рамки /, навешиваемой на трактор, и замка 5, являющегося принадлежностью сельскохозяйственного орудия. Рамка 1 сцепного устройства присоединяется в трех точках к навесному устройству трактора и представляет собой равнобедренный треугольник. В нижней части рамки имеются съемные пальцы 3 для ее соединения с нижними продольными тягами навесного устройства, а в верхней части - проушины 2 для соединения с центральной тягой. Рамка выполнена из трубы прямоугольного сечения. В верхней части рамки расположен запирающий механизм в виде подпружиненной защелки (собачки) 4 с рычагом б.

Замок 5 имеет форму, как и рамка 1, равнобедренного треугольника. В верхней части замка смонтирован упор 8 защелки.
Для навешивания машины навесное устройство вместе с рамкой / опускают вниз и, подавая трактор назад, совмещают рамку с замком, поднимают навесное устройство и рамку / вводят в полость замка 5. При этом собачка 4 рамки входит в паз А замка.